DAIKIN液压泵V23A3R-30 日本大金柱塞泵V23A4R-30

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将方程式（3.99）与式（3.19）进行比较，可以看出两个方程的形式是相同的，因此这两种动力执行元件在动态特性方面没有什么本质上的差别，但两者相应参数的数值及变化范围却有较大的不同。

　　1、泵控液压马达的阻尼比更小，但较恒定。因为泵控液压马达的总泄漏系数 比阀马达的**-压力系数 要小，造成泵控液压马达总是欠阻尼的，因此需要设法**其阻尼比，比如设置管道泄漏通道等。但由于结构及制造精度决定的总泄漏系数 基本上恒定的，因此阻尼比也比较恒定。

　　2、由式（3.101）所确定的动态柔度或由其倒数所确定的动态刚度特性，也可用3.1的方法进行分析。由于泵控液压马达的固有频率和阻尼比都较低，所以其动态刚度不如阀控的好。但由于 较小，静态速度刚度是很好的，这意味着对速度控的精度比阀控的好。

　　3、泵控液压马达的增益 和静态速度刚度 也比较恒定。